Oefeningen en predikatien Lage Kosten

In 1688 wordt hij bevestigd als predikant in zijn geboorteplaats Oirschot, in 1691 te West-Souburg en in 1695 te Zaltbommel. Hij vertrekt in 1698 naar Middelburg welke gemeente hij dient tot zijn overlijden op 18 november 1720. In Souburg huwt hij met Katharina de Smit, bij wie hij acht kinderen ontvangt, waarvan er vijf op jonge leeftijd overlijden, waaronder zijn enige zoon. In Middelburg is Petrus Immens vanwege zijn kundigheid een bestrijder van het Hattemisme. Ook is hij curator van de Latijnse school en geeft godsdienstlessen. Hij is een groot voorstander van gezelschappen, waar hij ook zelf aan deelneemt.

Zijn ‘Eenige uitmuntende oeffeningen en predicatien’ wordt voor het eerst in 1721 postuum uitgegeven bij Willeboord Eling te Middelburg. Daarna is het verschillende keren herdrukt. Het bevat vier oefeningen over het verbond maken met God, een voorbereidingspredikatie en een predikatie voor de bediening van het Heilig Avondmaal. Het voorwoord van ds. D. Monster vanuit een eerdere druk is ook nu opgenomen.